▲ CJ物流人形机器人正在阳智Olive Young物流中心执行商品包装作业。

■ 两台人形机器人投入阳智Olive Young物流中心

近日，CJ物流在位于京畿道龙仁市的阳智Olive Young物流中心部署了两台双臂人形机器人，并将其投入商品包装环节。目前，机器人主要负责在包装线上向纸箱内放置缓冲材料。

2025年下半年，CJ物流曾在军浦履约中心对人形机器人应用于物流现场的可行性进行验证。此次则进一步将应用范围拓展至实际处理客户物流订单的运营现场。

CJ物流计划将在实际运营过程中积累的作业数据重新用于AI训练，持续提升机器人的作业准确性和应对不同场景的能力。

■ 应对多样化物流场景，补充现有自动化方式

与按照固定流程重复生产标准化产品的制造业不同，物流中心需要处理形状、尺寸和材质各异的大量商品，作业条件也会随着商品和订单的变化不断调整。

传送带、固定式机器人等传统自动化设备能够在特定流程中实现较高效率，但在增加新作业时，往往需要相应调整设备和作业空间。

人形机器人由于形态与人类相似，可以利用现有作业空间完成不同任务，在流程调整方面具有一定灵活性和扩展空间。因此，其被视为现有物流自动化技术的一种补充方案。

■ 持续升级机器人“核心大脑”RFM

CJ物流正在结合实际物流现场积累的数据与AI技术，提升人形机器人的作业能力，其中包括持续升级被称为机器人“大脑”的机器人基础模型（RFM，Robot Foundation Model）。

RFM是Physical AI（物理AI）领域的核心技术之一，可以使机器人通过视觉、传感器等感知周边环境，并根据具体情况判断和执行相应动作。

CJ物流不仅利用实际物流现场获取的数据，还将模拟环境生成的虚拟数据用于训练，以提升机器人面对新商品及不同作业环境时的适应能力。

公司计划继续将现场运营过程中产生的物流作业数据反馈至AI训练，使实际运营与AI学习形成联动，进一步推进人形机器人技术升级。

■ 从放置缓冲材料拓展至拣选、分拣、检验和包装

以此次阳智Olive Young物流中心的实际运营为起点，CJ物流计划逐步扩大人形机器人在物流流程中的应用范围。

目前，机器人主要执行向纸箱内放置缓冲材料的任务。未来，公司计划基于物流现场持续积累的数据，将应用进一步拓展至商品拣选、分拣、检验和包装等更加复杂、精细的作业。

长期来看，CJ物流计划推动人形机器人向通用型物流机器人方向发展，使单台机器人能够连续执行多个物流环节的作业。

■ 与多家机器人及AI企业开展技术合作

为推进物流人形机器人技术研发，CJ物流还与外部专业企业及研究机构开展技术合作。

目前，ROBOTIS主要在硬件领域参与合作，AIDIN ROBOTICS负责机器人手部相关技术，RealWorld则在机器人基础模型RFM领域展开合作。CJ物流希望通过与不同专业伙伴协作，进一步完善AI人形机器人相关技术体系。

此外，公司还参与包括人形机器人手部研发在内的多项韩国政府科研项目，推进物流现场AI自主运营体系相关技术研发。

■ CJ物流TES物流技术研究所所长金正熙：从技术验证走向实际运营

CJ物流TES物流技术研究所所长金正熙表示，此次机器人投入现场的意义在于，其应用已经从技术展示和可行性验证进一步进入实际物流运营阶段。

他表示，公司将结合现场积累的大量物流数据与AI技术，推动人形机器人逐步具备自主判断并执行不同作业的能力，并探索构建人与机器人协同工作的未来型履约体系。

■ 常见问题

Q：CJ物流目前如何在物流中心使用AI人形机器人？

CJ物流已在京畿道龙仁市阳智Olive Young物流中心部署两台双臂人形机器人，负责在商品包装线上向纸箱内放置缓冲材料。与2025年在军浦履约中心进行的现场验证不同，此次机器人已进入实际处理客户物流订单的运营流程。机器人处理过的纸箱随后由工作人员放入客户订购的商品，并进入实际配送环节。

Q：物流中心为什么引入人形机器人？

物流中心需要处理尺寸、形态和材质不同的多种商品，作业条件也会随着订单持续变化。人形机器人可以利用现有作业空间执行多种任务，因此相较固定式自动化设备，在应对流程变化方面具有一定灵活性。

Q：什么是机器人基础模型RFM？

RFM（Robot Foundation Model）是让机器人利用视觉、传感器等感知周边环境，并根据具体情况判断和执行动作的Physical AI核心技术。CJ物流正在同时利用真实物流现场数据与模拟生成的虚拟数据进行训练，以提升人形机器人应对新商品和不同作业环境的能力。

Q：未来人形机器人还将应用于哪些物流作业？

目前应用从放置缓冲材料开始，未来计划逐步拓展至商品拣选、分拣检验和包装等更复杂的物流流程。长期目标是推动其发展为能够连续执行多个物流流程的通用型物流人形机器人。

Q：CJ物流与哪些企业合作开发AI人形机器人技术？

目前，CJ物流分别与ROBOTIS在机器人硬件领域、AIDIN ROBOTICS在机器人手部领域、RealWorld在机器人基础模型（RFM）领域开展合作。同时，公司还参与人形机器人手部研发等韩国政府科研项目。